小行星5434（英语：5434）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年3月6日，埃莉诺·赫琳在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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5434|
| 发现者 | 埃莉诺·赫琳 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1989年3月6日 |
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| 其它名称 | 1989 ES/ 1986 TX14 / 1991 PF9 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.443018042577378 AU（515,068,167.951 km） |
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| 近日点 | 2.927238662849274 AU（437,908,670.993 km） |
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| 半长轴 | 3.185128352713326 AU（476,488,419.472 km） |
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| 离心率 | 0.080966812 |
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| 轨道周期 | 2076.293928 日
5.68儒略年 |
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| 轨道倾角 | 17.05786011775932 |
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| 升交点黄经 | 172.6615670062699 |
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| 近日点参数 | 315.3133354596588 |
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| 绝对星等(H) | 315.3133354596588 |
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这颗小行星的绝对星等为315.3133354596588等[1]。