小行星5435（英语：5435 Kameoka）是一颗围绕太阳公转的小行星。1990年1月21日，杉江淳在Dynic发现了此天体[1][2]。
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5435 Kameoka|
| 发现者 | 杉江淳 |
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| 发现地 | Dynic |
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| 发现日期 | 1990年1月21日 |
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| 其它名称 | 1990 BS1/ 1951 CS1 / 1972 YG / 1983 XX1 / 1991 LF |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.558390343441711 AU（532,327,618.498 km） |
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| 近日点 | 2.751623571707619 AU（411,637,027.295 km） |
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| 半长轴 | 3.155006957574665 AU（471,982,322.897 km） |
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| 离心率 | 0.127854991 |
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| 轨道周期 | 2046.910759 日
5.6儒略年 |
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| 轨道倾角 | 18.13961073040101 |
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| 升交点黄经 | 109.1801828099393 |
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| 近日点参数 | 358.6910863312791 |
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| 绝对星等(H) | 358.6910863312791 |
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这颗小行星的绝对星等为358.6910863312791等[1]。