小行星5692（英语：5692 Shirao）是一颗围绕太阳公转的小行星。1992年3月23日，圆馆金、渡边和郎在北见发现了此天体[1][2]。
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5692 Shirao|
| 发现者 | 圆馆金、渡边和郎 |
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| 发现地 | 北见 |
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| 发现日期 | 1992年3月23日 |
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| 其它名称 | 1992 FR/ 1949 KK / 1966 FO / 1966 FS / 1970 CH / 1976 SN2 / 1979 HT2 / 1979 HV1 / 1985 UW2 / 1989 SO9 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.1357190 AU（469,096,885.514 km） |
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| 近日点 | 2.1755698 AU（325,460,609.639 km） |
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| 半长轴 | 2.6556444 AU（397,278,747.576 km） |
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| 离心率 | 0.1807752 |
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| 轨道周期 | 1580.714024 日
4.33儒略年 |
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| 轨道倾角 | 11.92841 |
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| 升交点黄经 | 181.79844 |
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| 近日点参数 | 44.11246 |
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| 绝对星等(H) | 44.11246 |
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这颗小行星的绝对星等为44.11246等[1]。