小行星5729（英语：5729）是一颗围绕太阳公转的小行星。1988年10月13日，上田清二、金田宏在钏路市发现了此天体[1][2]。
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5729|
| 发现者 | 上田清二、金田宏 |
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| 发现地 | 钏路市 |
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| 发现日期 | 1988年10月13日 |
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| 其它名称 | 1988 TA1/ 1991 GX3 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.355534164710492 AU（501,980,766.102 km） |
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| 近日点 | 2.784740196923088 AU（416,591,203.912 km） |
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| 半长轴 | 3.07013718081679 AU（459,285,985.007 km） |
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| 离心率 | 0.092959033 |
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| 轨道周期 | 1964.875777 日
5.38儒略年 |
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| 轨道倾角 | 10.25962376060658 |
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| 升交点黄经 | 203.4787635072985 |
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| 近日点参数 | 202.329806565244 |
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| 绝对星等(H) | 202.329806565244 |
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这颗小行星的绝对星等为202.329806565244等[1]。