小行星5744（英语：5744 Yorimasa）是一颗围绕太阳公转的小行星。1990年12月14日，A. Natori、浦田武在清水町发现了此天体[1][2]。
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5744 Yorimasa|
| 发现者 | A. Natori、浦田武 |
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| 发现地 | 清水町 |
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| 发现日期 | 1990年12月14日 |
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| 其它名称 | 1990 XP/ 1983 TM2 / 1991 AG |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.5303151 AU（378,529,751.160 km） |
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| 近日点 | 1.9114479 AU（285,948,535.794 km） |
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| 半长轴 | 2.2208815 AU（332,239,143.477 km） |
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| 离心率 | 0.1393292 |
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| 轨道周期 | 1208.889245 日
3.31儒略年 |
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| 轨道倾角 | 4.84091 |
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| 升交点黄经 | 188.78715 |
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| 近日点参数 | 219.89627 |
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| 绝对星等(H) | 219.89627 |
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这颗小行星的绝对星等为219.89627等[1]。