小行星5751（5751 Zao）是一颗围绕太阳公转的小行星。1992年1月5日，小石川正弘在仙台市发现了此天体[1][2]。
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5751 Zao|
| 发现者 | 小石川正弘 |
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| 发现地 | 仙台市 |
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| 发现日期 | 1992年1月5日 |
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| 其它名称 | 1992 AC/ 1989 EN1 |
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| 小行星分类 | 阿莫尔型小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.994185923752579 AU（447,923,838.673 km） |
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| 近日点 | 1.212084526262779 AU（181,325,264.237 km） |
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| 半长轴 | 2.103135225007679 AU（314,624,551.455 km） |
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| 离心率 | 0.423677321 |
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| 轨道周期 | 1114.035994 日
3.05儒略年 |
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| 轨道倾角 | 16.0741198959644 |
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| 升交点黄经 | 121.6988887728569 |
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| 近日点参数 | 25.19137144979184 |
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| 绝对星等(H) | 25.19137144979184 |
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该小行星以日本奥羽山脉的藏王连峰命名。
这颗小行星的绝对星等为25.19137144979184等[1]。