小行星5783（英语：5783 Kumagaya）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年2月5日，T. Hioki、早川修司在奥多摩町发现了此天体[1][2]。
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5783 Kumagaya|
| 发现者 | T. Hioki、早川修司 |
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| 发现地 | 奥多摩町 |
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| 发现日期 | 1991年2月5日 |
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| 其它名称 | 1991 CO/ 1973 YB4 / 1979 SM2 / 1989 RD3 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.3229049 AU（347,501,626.879 km） |
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| 近日点 | 2.1808213 AU（326,246,222.857 km） |
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| 半长轴 | 2.2518631 AU（336,873,924.868 km） |
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| 离心率 | 0.031548 |
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| 轨道周期 | 1234.273513 日
3.38儒略年 |
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| 轨道倾角 | 5.80784 |
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| 升交点黄经 | 300.27444 |
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| 近日点参数 | 207.80606 |
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| 绝对星等(H) | 207.80606 |
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这颗小行星的绝对星等为207.80606等[1]。