小行星5817（英语：5817 Robertfrazer）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年9月5日，埃莉诺·赫琳在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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5817 Robertfrazer|
| 发现者 | 埃莉诺·赫琳 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1989年9月5日 |
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| 其它名称 | 1989 RZ/ 1959 RH / 1959 RQ |
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| 小行星分类 | 越火小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.225270957721594 AU（482,493,667.706 km） |
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| 近日点 | 1.590781475328328 AU（237,977,521.458 km） |
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| 半长轴 | 2.408026216524961 AU（360,235,594.582 km） |
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| 离心率 | 0.339383656 |
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| 轨道周期 | 1364.866716 日
3.74儒略年 |
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| 轨道倾角 | 21.12846615369912 |
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| 升交点黄经 | 340.6386830940851 |
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| 近日点参数 | 82.51172130963916 |
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| 绝对星等(H) | 82.51172130963916 |
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这颗小行星的绝对星等为82.51172130963916等[1]。