小行星5833（英语：5833 Peterson）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年8月5日，亨利·E·霍尔特在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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5833 Peterson|
| 发现者 | 亨利·E·霍尔特 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1991年8月5日 |
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| 其它名称 | 1991 PQ/ 1972 TN2 / 1978 PO1 |
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| 小行星分类 | 外小行星带 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.6116029 AU（540,288,103.654 km） |
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| 近日点 | 3.3933081 AU（507,631,666.389 km） |
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| 半长轴 | 3.5024555 AU（523,959,885.022 km） |
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| 离心率 | 0.0311631 |
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| 轨道周期 | 2394.183093 日
6.55儒略年 |
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| 轨道倾角 | 19.32779 |
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| 升交点黄经 | 306.75857 |
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| 近日点参数 | 122.10434 |
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| 绝对星等(H) | 122.10434 |
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这颗小行星的绝对星等为122.10434等[1]。