小行星5834（英语：5834）是一颗围绕太阳公转的小行星。1992年9月28日，上田清二、金田宏在钏路市发现了此天体[1][2]。
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5834|
| 发现者 | 上田清二、金田宏 |
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| 发现地 | 钏路市 |
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| 发现日期 | 1992年9月28日 |
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| 其它名称 | 1992 SZ14/ 1972 RM3 / 1976 JU8 / 1987 SV20 / 1991 JG3 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.1759848 AU（475,120,563.456 km） |
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| 近日点 | 2.6177360 AU（391,607,731.655 km） |
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| 半长轴 | 2.8968604 AU（433,364,147.555 km） |
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| 离心率 | 0.0963541 |
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| 轨道周期 | 1800.900721 日
4.93儒略年 |
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| 轨道倾角 | 10.35236 |
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| 升交点黄经 | 229.63169 |
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| 近日点参数 | 62.41624 |
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| 绝对星等(H) | 62.41624 |
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这颗小行星的绝对星等为62.41624等[1]。