小行星5850（英語：5850 Masaharu）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年12月8日，圓舘金、渡邊和郎在北見發現了此天體[1][2]。
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5850 Masaharu|
| 發現者 | 圓舘金、渡邊和郎 |
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| 發現地 | 北見 |
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| 發現日期 | 1990年12月8日 |
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| 其它名稱 | 1990 XM/ 1974 VS1 / 1977 RJ20 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.5393453 AU（379,880,649.852 km） |
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| 近日點 | 1.7873467 AU（267,383,260.523 km） |
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| 半長軸 | 2.1633460 AU（323,631,955.187 km） |
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| 離心率 | 0.1738045 |
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| 軌道週期 | 1162.21751 日
3.18儒略年 |
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| 軌道傾角 | 2.34816 |
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| 升交點黃經 | 114.57000 |
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| 近日點參數 | 258.28499 |
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| 絕對星等(H) | 258.28499 |
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這顆小行星的絕對星等為258.28499等[1]。