小行星5853（英语：5853）是一颗围绕太阳公转的小行星。1992年8月26日，上田清二、金田宏在钏路市发现了此天体[1][2]。
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5853|
| 发现者 | 上田清二、金田宏 |
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| 发现地 | 钏路市 |
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| 发现日期 | 1992年8月26日 |
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| 其它名称 | 1992 QG/ 1950 HM1 / 1977 RA9 / 1985 VF4 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.577426224744985 AU（385,577,475.108 km） |
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| 近日点 | 2.24323811755774 AU（335,583,645.860 km） |
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| 半长轴 | 2.410332171151362 AU（360,580,560.484 km） |
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| 离心率 | 0.069324077 |
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| 轨道周期 | 1366.827704 日
3.74儒略年 |
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| 轨道倾角 | 7.353214096327855 |
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| 升交点黄经 | 163.5577273808165 |
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| 近日点参数 | 110.8347585577362 |
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| 绝对星等(H) | 110.8347585577362 |
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这颗小行星的绝对星等为110.8347585577362等[1]。