小行星5961（英语：5961）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年12月30日，罗伯特·H·麦克诺特在赛丁泉山发现了此天体[1][2]。
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5961|
| 发现者 | 罗伯特·H·麦克诺特 |
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| 发现地 | 赛丁泉山 |
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| 发现日期 | 1989年12月30日 |
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| 其它名称 | 1989 YH1/ 1953 FM1 / 1979 FP1 / 1983 GK2 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.749391237698733 AU（411,303,074.881 km） |
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| 近日点 | 2.058233306084058 AU（307,907,319.994 km） |
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| 半长轴 | 2.403812271891395 AU（359,605,197.437 km） |
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| 离心率 | 0.143762876 |
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| 轨道周期 | 1361.285595 日
3.73儒略年 |
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| 轨道倾角 | 1.624945955439322 |
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| 升交点黄经 | 323.6754643916836 |
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| 近日点参数 | 202.6788697147072 |
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| 绝对星等(H) | 202.6788697147072 |
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这颗小行星的绝对星等为202.6788697147072等[1]。