小行星6004（英语：6004）是一颗围绕太阳公转的小行星。1988年12月11日，上田清二、金田宏在钏路市发现了此天体[1][2]。
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6004|
| 发现者 | 上田清二、金田宏 |
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| 发现地 | 钏路市 |
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| 发现日期 | 1988年12月11日 |
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| 其它名称 | 1988 XY1/ 1979 BZ1 / 1981 UG8 / 1986 CL2 / 1991 RU3 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.387433031097636 AU（357,154,897.891 km） |
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| 近日点 | 2.156913060328565 AU（322,669,601.110 km） |
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| 半长轴 | 2.2721730457131 AU（339,912,249.501 km） |
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| 离心率 | 0.050726764 |
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| 轨道周期 | 1251.009283 日
3.43儒略年 |
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| 轨道倾角 | 2.833294010673543 |
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| 升交点黄经 | 307.7206470004866 |
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| 近日点参数 | 170.8627506476687 |
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| 绝对星等(H) | 170.8627506476687 |
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这颗小行星的绝对星等为170.8627506476687等[1]。