小行星6010（英语：6010 Lyzenga）是一颗围绕太阳公转的小行星。1990年7月19日，埃莉诺·赫琳在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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6010 Lyzenga|
| 发现者 | 埃莉诺·赫琳 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1990年7月19日 |
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| 其它名称 | 1990 OE/ 1974 VX / 1982 UM5 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.033183208643112 AU（453,757,749.456 km） |
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| 近日点 | 2.110251084999766 AU（315,689,068.958 km） |
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| 半长轴 | 2.571717146821439 AU（384,723,409.207 km） |
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| 离心率 | 0.179438887 |
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| 轨道周期 | 1506.375445 日
4.12儒略年 |
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| 轨道倾角 | 12.77966286163563 |
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| 升交点黄经 | 228.9041048159076 |
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| 近日点参数 | 138.2300263585303 |
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| 绝对星等(H) | 138.2300263585303 |
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这颗小行星的绝对星等为138.2300263585303等[1]。