小行星6021（英语：6021）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年10月1日，罗伯特·H·麦克诺特在赛丁泉山发现了此天体[1][2]。
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6021|
| 发现者 | 罗伯特·H·麦克诺特 |
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| 发现地 | 赛丁泉山 |
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| 发现日期 | 1991年10月1日 |
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| 其它名称 | 1991 TM/ 1957 SK / 1983 ND1 / 1986 EF4 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.737639353724282 AU（409,545,018.062 km） |
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| 近日点 | 2.093471204131844 AU（313,178,834.510 km） |
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| 半长轴 | 2.415555278928063 AU（361,361,926.286 km） |
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| 离心率 | 0.133337489 |
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| 轨道周期 | 1371.272914 日
3.75儒略年 |
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| 轨道倾角 | 6.803351347099182 |
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| 升交点黄经 | 140.4418695379622 |
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| 近日点参数 | 149.5843093754314 |
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| 绝对星等(H) | 149.5843093754314 |
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这颗小行星的绝对星等为149.5843093754314等[1]。