小行星6039（英语：6039 Parmenides）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年9月3日，艾瑞克·怀特·埃尔斯特在上普罗旺斯发现了此天体[1][2]。
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6039 Parmenides|
| 发现者 | 艾瑞克·怀特·埃尔斯特 |
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| 发现地 | 上普罗旺斯 |
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| 发现日期 | 1989年9月3日 |
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| 其它名称 | 1989 RS/ 1983 TT2 / 1990 YV |
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| 小行星分类 | 外小行星带 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.611252514510147 AU（540,235,686.731 km） |
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| 近日点 | 3.21682543622711 AU（481,230,235.673 km） |
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| 半长轴 | 3.414038975368629 AU（510,732,961.202 km） |
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| 离心率 | 0.057765462 |
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| 轨道周期 | 2304.099019 日
6.31儒略年 |
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| 轨道倾角 | 13.10594639558571 |
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| 升交点黄经 | 186.1323935418596 |
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| 近日点参数 | 176.6387825993035 |
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| 绝对星等(H) | 176.6387825993035 |
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这颗小行星的绝对星等为176.6387825993035等[1]。