小行星6104（英语：6104 Takao）是一颗围绕太阳公转的小行星。1993年4月16日，圆馆金、渡边和郎在北见发现了此天体[1][2]。
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6104 Takao|
| 发现者 | 圆馆金、渡边和郎 |
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| 发现地 | 北见 |
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| 发现日期 | 1993年4月16日 |
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| 其它名称 | 1993 HZ/ 1976 OR / 1988 FB3 / 1990 UE6 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.9577549 AU（442,473,835.092 km） |
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| 近日点 | 2.4536525 AU（367,061,189.438 km） |
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| 半长轴 | 2.7057037 AU（404,767,512.265 km） |
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| 离心率 | 0.0931555 |
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| 轨道周期 | 1625.619034 日
4.45儒略年 |
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| 轨道倾角 | 2.41966 |
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| 升交点黄经 | 284.99557 |
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| 近日点参数 | 23.60338 |
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| 绝对星等(H) | 23.60338 |
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这颗小行星的绝对星等为23.60338等[1]。