小行星6134（英语：6134）是一颗围绕太阳公转的小行星。1990年9月15日，亨利·E·霍尔特在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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6134|
| 发现者 | 亨利·E·霍尔特 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1990年9月15日 |
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| 其它名称 | 1990 RA5/ 1989 FC1 / 1993 FL58 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.941184125014749 AU（439,994,882.439 km） |
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| 近日点 | 2.170321317728065 AU（324,675,447.867 km） |
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| 半长轴 | 2.555752721371407 AU（382,335,165.153 km） |
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| 离心率 | 0.150809349 |
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| 轨道周期 | 1492.370566 日
4.09儒略年 |
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| 轨道倾角 | 13.0929679306376 |
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| 升交点黄经 | 183.7644926448323 |
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| 近日点参数 | 90.30809000313005 |
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| 绝对星等(H) | 90.30809000313005 |
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这颗小行星的绝对星等为90.30809000313005等[1]。