小行星6138（英语：6138）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年5月14日，大友哲、村松修在藤枝市发现了此天体[1][2]。
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6138|
| 发现者 | 大友哲、村松修 |
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| 发现地 | 藤枝市 |
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| 发现日期 | 1991年5月14日 |
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| 其它名称 | 1991 JH1/ 1951 CQ / 1980 FG11 / 1987 DT |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.797442163810746 AU（418,491,391.112 km） |
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| 近日点 | 1.89193299524282 AU（283,029,147.595 km） |
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| 半长轴 | 2.344687579526783 AU（350,760,269.354 km） |
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| 离心率 | 0.193098044 |
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| 轨道周期 | 1311.371984 日
3.59儒略年 |
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| 轨道倾角 | 2.66690614190574 |
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| 升交点黄经 | 147.7166854896145 |
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| 近日点参数 | 84.49733702198168 |
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| 绝对星等(H) | 84.49733702198168 |
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这颗小行星的绝对星等为84.49733702198168等[1]。