小行星6139（英语：6139 Naomi）是一颗围绕太阳公转的小行星。1992年1月10日，杉江淳在Dynic发现了此天体[1][2]。
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6139 Naomi|
| 发现者 | 杉江淳 |
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| 发现地 | Dynic |
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| 发现日期 | 1992年1月10日 |
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| 其它名称 | 1992 AD1/ 1966 DA / 1980 NE / 1989 NU1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.061832139322098 AU（458,043,568.483 km） |
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| 近日点 | 2.265787951311911 AU（338,957,052.974 km） |
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| 半长轴 | 2.663810045317004 AU（398,500,310.729 km） |
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| 离心率 | 0.149418347 |
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| 轨道周期 | 1588.010265 日
4.35儒略年 |
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| 轨道倾角 | 12.42587998986991 |
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| 升交点黄经 | 270.3330949558454 |
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| 近日点参数 | 281.2241443633689 |
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| 绝对星等(H) | 281.2241443633689 |
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这颗小行星的绝对星等为281.2241443633689等[1]。