小行星6140（英语：6140 Kubokawa）是一颗围绕太阳公转的小行星。1992年1月6日，圆馆金、渡边和郎在北见发现了此天体[1][2]。
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6140 Kubokawa|
| 发现者 | 圆馆金、渡边和郎 |
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| 发现地 | 北见 |
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| 发现日期 | 1992年1月6日 |
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| 其它名称 | 1992 AT1/ 1969 TG3 / 1983 NY |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.667084669963889 AU（398,990,187.603 km） |
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| 近日点 | 1.998173761275244 AU（298,922,539.975 km） |
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| 半长轴 | 2.332629215619566 AU（348,956,363.789 km） |
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| 离心率 | 0.143381319 |
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| 轨道周期 | 1301.268728 日
3.56儒略年 |
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| 轨道倾角 | 5.623174393931714 |
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| 升交点黄经 | 117.5043654082362 |
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| 近日点参数 | 243.6111220550621 |
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| 绝对星等(H) | 243.6111220550621 |
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这颗小行星的绝对星等为243.6111220550621等[1]。