小行星6141（英语：6141 Durda）是一颗围绕太阳公转的小行星。1992年12月26日，太空监视在基特峰发现了此天体[1][2]。
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6141 Durda|
| 发现者 | 太空监视 |
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| 发现地 | 基特峰 |
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| 发现日期 | 1992年12月26日 |
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| 其它名称 | 1992 YC3/ 1983 AZ2 / 1988 AJ / 1989 PL |
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| 小行星分类 | 越火小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.0779382 AU（310,855,130.166 km） |
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| 近日点 | 1.5579622 AU（233,067,827.751 km） |
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| 半长轴 | 1.8179502 AU（271,961,478.959 km） |
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| 离心率 | 0.1430116 |
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| 轨道周期 | 895.3058443 日
2.45儒略年 |
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| 轨道倾角 | 16.45682 |
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| 升交点黄经 | 284.82558 |
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| 近日点参数 | 145.72624 |
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| 绝对星等(H) | 145.72624 |
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这颗小行星的绝对星等为145.72624等[1]。