小行星6160（英语：6160 Minakata）是一颗围绕太阳公转的小行星。1993年5月15日，清水义定、浦田武在那智胜浦町发现了此天体[1][2]。
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6160 Minakata|
| 发现者 | 清水义定、浦田武 |
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| 发现地 | 那智胜浦町 |
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| 发现日期 | 1993年5月15日 |
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| 其它名称 | 1993 JF/ 1972 JD1 / 1980 TB15 / 1980 UB2 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.7377219 AU（409,557,366.809 km） |
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| 近日点 | 1.8691273 AU（279,617,464.147 km） |
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| 半长轴 | 2.3034246 AU（344,587,415.478 km） |
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| 离心率 | 0.1885442 |
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| 轨道周期 | 1276.907455 日
3.5儒略年 |
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| 轨道倾角 | 4.81873 |
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| 升交点黄经 | 246.89584 |
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| 近日点参数 | 59.38686 |
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| 绝对星等(H) | 59.38686 |
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这颗小行星的绝对星等为59.38686等[1]。