小行星6185（英语：6185 Mitsuma）是一颗围绕太阳公转的小行星。1987年12月20日，小岛卓雄在千代田发现了此天体[1][2]。
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6185 Mitsuma|
| 发现者 | 小岛卓雄 |
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| 发现地 | 千代田 |
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| 发现日期 | 1987年12月20日 |
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| 其它名称 | 1987 YD/ 1951 WB2 / 1992 FY |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.744127669406282 AU（410,515,656.272 km） |
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| 近日点 | 1.937369180975421 AU（289,826,304.234 km） |
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| 半长轴 | 2.340748425190852 AU（350,170,980.253 km） |
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| 离心率 | 0.172329175 |
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| 轨道周期 | 1308.068648 日
3.58儒略年 |
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| 轨道倾角 | 8.758344767707253 |
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| 升交点黄经 | 63.41525511517595 |
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| 近日点参数 | 43.08256844274669 |
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| 绝对星等(H) | 43.08256844274669 |
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这颗小行星的绝对星等为43.08256844274669等[1]。