小行星6188（英语：6188 Robertpepin）是一颗围绕太阳公转的小行星。1988年9月16日，舒尔特·巴斯在托洛洛山发现了此天体[1][2]。
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6188 Robertpepin|
| 发现者 | 舒尔特·巴斯 |
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| 发现地 | 托洛洛山 |
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| 发现日期 | 1988年9月16日 |
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| 其它名称 | 1988 SW2/ 1979 BX2 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.735121451847518 AU（558,766,216.002 km） |
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| 近日点 | 2.583060350216663 AU（386,420,328.282 km） |
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| 半长轴 | 3.159090901032091 AU（472,593,272.142 km） |
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| 离心率 | 0.182340606 |
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| 轨道周期 | 2050.886427 日
5.62儒略年 |
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| 轨道倾角 | 2.156931580309823 |
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| 升交点黄经 | 55.59101778719392 |
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| 近日点参数 | 286.2585519035586 |
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| 绝对星等(H) | 286.2585519035586 |
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这颗小行星的绝对星等为286.2585519035586等[1]。