小行星6197（英语：6197 Taracho）是一颗围绕太阳公转的小行星。1992年1月10日，伊野田繁、浦田武在乌山町发现了此天体[1][2]。
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6197 Taracho|
| 发现者 | 伊野田繁、浦田武 |
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| 发现地 | 乌山町 |
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| 发现日期 | 1992年1月10日 |
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| 其它名称 | 1992 AB1/ 1983 RV7 / 1987 UK4 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.488225666097924 AU（372,233,261.469 km） |
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| 近日点 | 2.165854317848289 AU（324,007,194.197 km） |
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| 半长轴 | 2.327039991973107 AU（348,120,227.833 km） |
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| 离心率 | 0.069266396 |
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| 轨道周期 | 1296.594567 日
3.55儒略年 |
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| 轨道倾角 | 5.851852118085199 |
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| 升交点黄经 | 252.1778346696922 |
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| 近日点参数 | 214.2672680488859 |
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| 绝对星等(H) | 214.2672680488859 |
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这颗小行星的绝对星等为214.2672680488859等[1]。