小行星6199（英语：6199 Yoshiokayayoi）是一颗围绕太阳公转的小行星。1992年1月26日，杉江淳在Dynic发现了此天体[1][2]。
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6199 Yoshiokayayoi|
| 发现者 | 杉江淳 |
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| 发现地 | Dynic |
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| 发现日期 | 1992年1月26日 |
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| 其它名称 | 1992 BK1/ 1950 CG / 1967 EW / 1971 BC2 / 1982 UJ11 / 1983 AY2 / 1988 BB5 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.902830340302334 AU（434,257,237.913 km） |
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| 近日点 | 2.285145548620847 AU（341,852,908.313 km） |
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| 半长轴 | 2.59398794446159 AU（388,055,073.113 km） |
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| 离心率 | 0.119060845 |
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| 轨道周期 | 1525.985324 日
4.18儒略年 |
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| 轨道倾角 | 12.12063915575528 |
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| 升交点黄经 | 308.726189822835 |
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| 近日点参数 | 173.7389641396744 |
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| 绝对星等(H) | 173.7389641396744 |
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这颗小行星的绝对星等为173.7389641396744等[1]。