小行星6255（6255 Kuma）是一颗围绕太阳公转的小行星。1994年12月5日，中村彰正在久万高原町发现了此天体[1][2]。
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6255 Kuma|
| 发现者 | 中村彰正 |
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| 发现地 | 久万高原町 |
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| 发现日期 | 1994年12月5日 |
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| 其它名称 | 1994 XT/ 1975 VJ8 / 1981 DV3 / 1986 EB2 / 1988 SU4 / 1989 WP3 / 1992 OL1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.831498634214371 AU（423,586,166.568 km） |
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| 近日点 | 2.650659912634799 AU（396,533,078.880 km） |
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| 半长轴 | 2.741079273424585 AU（410,059,622.724 km） |
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| 离心率 | 0.032986773 |
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| 轨道周期 | 1657.604131 日
4.54儒略年 |
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| 轨道倾角 | 5.120665866268792 |
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| 升交点黄经 | 275.4046786329286 |
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| 近日点参数 | 191.4265199656228 |
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| 绝对星等(H) | 191.4265199656228 |
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该小行星以日本爱媛县的久万町命名。
这颗小行星的绝对星等为191.4265199656228等[1]。