小行星6321（英语：6321 Namuratakao）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年1月19日，杉江淳在Dynic发现了此天体[1][2]。
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6321 Namuratakao|
| 发现者 | 杉江淳 |
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| 发现地 | Dynic |
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| 发现日期 | 1991年1月19日 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.96154561624537 AU（443,040,918.171 km） |
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| 近日点 | 2.266168146813812 AU（339,013,929.412 km） |
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| 半长轴 | 2.613856881529591 AU（391,027,423.791 km） |
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| 离心率 | 0.13301751 |
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| 轨道周期 | 1543.551535 日
4.23儒略年 |
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| 轨道倾角 | 12.96976946840585 |
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| 升交点黄经 | 143.6094682297343 |
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| 近日点参数 | 308.0671382226944 |
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| 绝对星等(H) | 308.0671382226944 |
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这颗小行星的绝对星等为308.0671382226944等[1]。