小行星6384（英语：6384 Kervin）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年1月3日，埃莉诺·赫琳在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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6384 Kervin|
| 发现者 | 埃莉诺·赫琳 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1989年1月3日 |
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| 其它名称 | 1989 AM/ 1990 KS |
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| 小行星分类 | 主带内小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.0857690 AU（312,026,601.172 km） |
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| 近日点 | 1.7880300 AU（267,485,480.748 km） |
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| 半长轴 | 1.9368995 AU（289,756,040.960 km） |
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| 离心率 | 0.0768597 |
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| 轨道周期 | 984.5982307 日
2.7儒略年 |
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| 轨道倾角 | 26.28932 |
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| 升交点黄经 | 76.88112 |
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| 近日点参数 | 265.78493 |
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| 绝对星等(H) | 265.78493 |
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这颗小行星的绝对星等为265.78493等[1]。