小行星6404（英语：6404 Vanavara）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年8月6日，艾瑞克·怀特·埃尔斯特在拉西拉天文台发现了此天体[1][2]。
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6404 Vanavara|
| 发现者 | 艾瑞克·怀特·埃尔斯特 |
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| 发现地 | 拉西拉天文台 |
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| 发现日期 | 1991年8月6日 |
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| 其它名称 | 1991 PS6/ 1978 EQ1 / 1989 EY |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.349313877168754 AU（501,050,224.330 km） |
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| 近日点 | 2.777447715513257 AU（415,500,264.221 km） |
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| 半长轴 | 3.063380796341006 AU（458,275,244.276 km） |
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| 离心率 | 0.093339059 |
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| 轨道周期 | 1958.393257 日
5.36儒略年 |
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| 轨道倾角 | 4.275542451363646 |
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| 升交点黄经 | 109.7149535306622 |
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| 近日点参数 | 44.21710616961644 |
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| 绝对星等(H) | 44.21710616961644 |
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这颗小行星的绝对星等为44.21710616961644等[1]。