小行星6491（英语：6491）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年7月16日，亨利·E·霍尔特在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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6491|
| 发现者 | 亨利·E·霍尔特 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1991年7月16日 |
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| 小行星分类 | 阿莫尔型小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.989549873986176 AU（596,828,166.200 km） |
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| 近日点 | 1.025961697169434 AU（153,481,685.316 km） |
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| 半长轴 | 2.507755785577805 AU（375,154,925.758 km） |
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| 离心率 | 0.590884526 |
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| 轨道周期 | 1450.528574 日
3.97儒略年 |
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| 轨道倾角 | 5.853279711160496 |
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| 升交点黄经 | 302.434901997215 |
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| 近日点参数 | 322.6427387571863 |
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| 绝对星等(H) | 322.6427387571863 |
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这颗小行星的绝对星等为322.6427387571863等[1]。