小行星6506（英语：6506 Klausheide）是一颗围绕太阳公转的小行星。1978年3月15日，舒尔特·巴斯在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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6506 Klausheide|
| 发现者 | 舒尔特·巴斯 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1978年3月15日 |
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| 其它名称 | 1978 EN10/ 1978 ED2 / 1978 GR / 1990 RB6 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.4914139 AU（372,710,214.472 km） |
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| 近日点 | 2.2486361 AU（336,391,172.539 km） |
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| 半长轴 | 2.3700250 AU（354,550,693.506 km） |
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| 离心率 | 0.0512184 |
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| 轨道周期 | 1332.685944 日
3.65儒略年 |
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| 轨道倾角 | 6.39785 |
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| 升交点黄经 | 350.51730 |
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| 近日点参数 | 229.22793 |
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| 绝对星等(H) | 229.22793 |
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这颗小行星的绝对星等为229.22793等[1]。