小行星6585（英语：6585 O'Keefe）是一颗围绕太阳公转的小行星。1984年9月26日，卡罗琳·舒梅克、尤金·舒梅克在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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6585 O'Keefe|
| 发现者 | 卡罗琳·舒梅克、尤金·舒梅克 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1984年9月26日 |
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| 其它名称 | 1984 SR/ 1973 SF / 1973 SR5 |
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| 小行星分类 | 越火小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.222656118167025 AU（482,102,493.276 km） |
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| 近日点 | 1.519417492276977 AU（227,301,621.549 km） |
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| 半长轴 | 2.371036805222001 AU（354,702,057.413 km） |
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| 离心率 | 0.359175915 |
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| 轨道周期 | 1333.539457 日
3.65儒略年 |
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| 轨道倾角 | 22.37241996467131 |
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| 升交点黄经 | .7270079454277384 |
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| 近日点参数 | 60.12664492674357 |
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| 绝对星等(H) | 60.12664492674357 |
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这颗小行星的绝对星等为60.12664492674357等[1]。