小行星6761（英语：6761 Haroldconnolly）是一颗围绕太阳公转的小行星。1981年3月2日，舒尔特·巴斯在赛丁泉山发现了此天体[1][2]。
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6761 Haroldconnolly|
| 发现者 | 舒尔特·巴斯 |
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| 发现地 | 赛丁泉山 |
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| 发现日期 | 1981年3月2日 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.6375241 AU（544,165,859.980 km） |
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| 近日点 | 2.6739369 AU（400,015,266.626 km） |
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| 半长轴 | 3.1557305 AU（472,090,563.303 km） |
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| 离心率 | 0.1526726 |
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| 轨道周期 | 2047.614896 日
5.61儒略年 |
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| 轨道倾角 | 4.42358 |
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| 升交点黄经 | 188.72076 |
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| 近日点参数 | 216.65476 |
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| 绝对星等(H) | 216.65476 |
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这颗小行星的绝对星等为216.65476等[1]。