小行星6789（英语：6789 Milkey）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年9月4日，埃莉诺·赫琳在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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6789 Milkey|
| 发现者 | 埃莉诺·赫琳 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1991年9月4日 |
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| 其它名称 | 1991 RM6/ 1982 BC13 / 1989 AT9 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.6663320 AU（398,877,589.779 km） |
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| 近日点 | 2.0092258 AU（300,575,901.436 km） |
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| 半长轴 | 2.3377789 AU（349,726,745.607 km） |
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| 离心率 | 0.1405407 |
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| 轨道周期 | 1305.580275 日
3.57儒略年 |
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| 轨道倾角 | 6.16546 |
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| 升交点黄经 | 138.10180 |
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| 近日点参数 | 283.97876 |
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| 绝对星等(H) | 283.97876 |
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这颗小行星的绝对星等为283.97876等[1]。