小行星6934（英语：6934）是一颗围绕太阳公转的小行星。1994年12月25日，上田清二、金田宏在钏路市发现了此天体[1][2]。
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6934|
| 发现者 | 上田清二、金田宏 |
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| 发现地 | 钏路市 |
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| 发现日期 | 1994年12月25日 |
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| 其它名称 | 1994 YN2/ 1972 XW1 / 1989 TA12 / 1993 NE |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.160638848827428 AU（472,824,841.836 km） |
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| 近日点 | 2.154000147577137 AU（322,233,835.565 km） |
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| 半长轴 | 2.657319498202283 AU（397,529,338.701 km） |
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| 离心率 | 0.18940867 |
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| 轨道周期 | 1582.209866 日
4.33儒略年 |
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| 轨道倾角 | 8.300708165079707 |
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| 升交点黄经 | 86.91161383906032 |
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| 近日点参数 | 261.0437715324601 |
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| 绝对星等(H) | 261.0437715324601 |
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这颗小行星的绝对星等为261.0437715324601等[1]。