小行星6951（英语：6951）是一颗围绕太阳公转的小行星。1985年2月16日，亨利·德波鸿诺在拉西拉天文台发现了此天体[1][2]。
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6951|
| 发现者 | 亨利·德波鸿诺 |
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| 发现地 | 拉西拉天文台 |
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| 发现日期 | 1985年2月16日 |
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| 其它名称 | 1985 DW1/ 1988 VH10 / 1993 TC19 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.346240496990172 AU（500,590,453.200 km） |
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| 近日点 | 2.751579953572743 AU（411,630,502.115 km） |
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| 半长轴 | 3.048910225281458 AU（456,110,477.658 km） |
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| 离心率 | 0.097520179 |
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| 轨道周期 | 1944.533288 日
5.32儒略年 |
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| 轨道倾角 | 1.082766368684513 |
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| 升交点黄经 | 42.49542848223733 |
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| 近日点参数 | 110.7647859555803 |
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| 绝对星等(H) | 110.7647859555803 |
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这颗小行星的绝对星等为110.7647859555803等[1]。