小行星7138（英语：7138）是一颗围绕太阳公转的小行星。1994年1月15日，上田清二、金田宏在钏路市发现了此天体[1][2]。
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7138|
| 发现者 | 上田清二、金田宏 |
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| 发现地 | 钏路市 |
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| 发现日期 | 1994年1月15日 |
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| 其它名称 | 1994 AK15/ 1988 SO / 1990 DQ4 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.938028551360227 AU（439,522,815.339 km） |
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| 近日点 | 2.243833896415073 AU（335,672,773.108 km） |
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| 半长轴 | 2.59093122388765 AU（387,597,794.224 km） |
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| 离心率 | 0.133966245 |
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| 轨道周期 | 1523.288818 日
4.17儒略年 |
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| 轨道倾角 | 7.354150383782791 |
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| 升交点黄经 | 314.1347757217487 |
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| 近日点参数 | 95.73934364303769 |
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| 绝对星等(H) | 95.73934364303769 |
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这颗小行星的绝对星等为95.73934364303769等[1]。