小行星7158（英语：7158 IRTF）是一颗围绕太阳公转的小行星。1981年3月1日，舒尔特·巴斯在赛丁泉山发现了此天体[1][2]。
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7158 IRTF|
| 发现者 | 舒尔特·巴斯 |
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| 发现地 | 赛丁泉山 |
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| 发现日期 | 1981年3月1日 |
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| 其它名称 | 1981 ES8/ 1983 RO5 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.342173377043135 AU（499,982,020.716 km） |
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| 近日点 | 2.688224743309169 AU（402,152,697.562 km） |
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| 半长轴 | 3.015199060176152 AU（451,067,359.139 km） |
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| 离心率 | 0.108442033 |
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| 轨道周期 | 1912.37215 日
5.24儒略年 |
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| 轨道倾角 | 9.664057515168816 |
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| 升交点黄经 | 207.1083232995651 |
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| 近日点参数 | 158.6486115498036 |
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| 绝对星等(H) | 158.6486115498036 |
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这颗小行星的绝对星等为158.6486115498036等[1]。