小行星7166（英语：7166 Kennedy）是一颗围绕太阳公转的小行星。1985年10月15日，爱德华·鲍威尔在可可尼诺县发现了此天体[1][2]。
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7166 Kennedy|
| 发现者 | 爱德华·鲍威尔 |
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| 发现地 | 可可尼诺县 |
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| 发现日期 | 1985年10月15日 |
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| 其它名称 | 1985 TR/ 1976 JA10 / 1991 HC5 / 1992 OZ8 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.757783727409941 AU（412,558,573.472 km） |
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| 近日点 | 2.100861475164635 AU（314,284,403.320 km） |
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| 半长轴 | 2.429322601287288 AU（363,421,488.396 km） |
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| 离心率 | 0.135206879 |
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| 轨道周期 | 1383.012842 日
3.79儒略年 |
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| 轨道倾角 | 3.706659600685432 |
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| 升交点黄经 | 14.0951155271468 |
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| 近日点参数 | 63.72022894392379 |
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| 绝对星等(H) | 63.72022894392379 |
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这颗小行星的绝对星等为63.72022894392379等[1]。