小行星8067（英语：8067 Helfenstein）是一颗围绕太阳公转的小行星。1980年9月7日，爱德华·鲍威尔在可可尼诺县发现了此天体[1][2]。
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8067 Helfenstein|
| 发现者 | 爱德华·鲍威尔 |
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| 发现地 | 可可尼诺县 |
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| 发现日期 | 1980年9月7日 |
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| 其它名称 | 1980 RU/ 1984 UG2 / 1989 YV |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.94269555384745 AU（440,220,988.974 km） |
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| 近日点 | 2.210782292822711 AU（330,728,323.588 km） |
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| 半长轴 | 2.57673892333508 AU（385,474,656.281 km） |
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| 离心率 | 0.14202317 |
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| 轨道周期 | 1510.789833 日
4.14儒略年 |
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| 轨道倾角 | 15.33353027648887 |
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| 升交点黄经 | 344.7163119067286 |
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| 近日点参数 | 29.82462237900232 |
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| 绝对星等(H) | 29.82462237900232 |
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这颗小行星的绝对星等为29.82462237900232等[1]。