小行星9051（英语：9051）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年10月31日，上田清二、金田宏在钏路市发现了此天体[1][2]。
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9051|
| 发现者 | 上田清二、金田宏 |
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| 发现地 | 钏路市 |
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| 发现日期 | 1991年10月31日 |
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| 其它名称 | 1991 UG3/ 1950 TY3 / 1989 CY5 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.91935285441607天文单位（436,728,970.843千米） |
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| 近日点 | 1.886030150630866天文单位（282,146,094.610千米） |
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| 半长轴 | 2.402691502523468天文单位（359,437,532.726千米） |
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| 离心率 | 0.215034411 |
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| 轨道周期 | 1360.333664 日
3.72儒略年 |
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| 轨道倾角 | 3.004216080599414 |
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| 升交点黄经 | 318.1660228326609 |
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| 近日点参数 | 45.50766561597381 |
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| 绝对星等(H) | 45.50766561597381 |
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这颗小行星的绝对星等为45.50766561597381等[1]。