小行星9058（英语：9058）是一颗围绕太阳公转的小行星。1992年5月1日，杰夫·T·阿鲁、肯尼斯·J·劳伦斯在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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9058|
| 发现者 | 杰夫·T·阿鲁、肯尼斯·J·劳伦斯 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1992年5月1日 |
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| 小行星分类 | 阿波罗型小行星 |
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| 历元 2456400.5（2013年4月18日更新） |
| 远日点 | 2.116305805816256 AU（316,594,842.300 km） |
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| 近日点 | .9969558050131063 AU（149,142,465.612 km） |
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| 半长轴 | 1.556630805414681 AU（232,868,653.956 km） |
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| 离心率 | 0.359542544 |
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| 轨道周期 | 709.3765994日
1.94儒略年 |
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| 轨道倾角 | 16.07945492538368 |
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| 升交点黄经 | 218.3871232614371 |
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| 近日点参数 | 306.9374206513694 |
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| 绝对星等(H) | 306.9374206513694 |
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这颗小行星的绝对星等为306.9374206513694等[1]。