小行星9543（9543 Nitra）是一颗围绕太阳公转的小行星。1983年12月4日，米兰·安塔尔在马特劳山发现了此天体[1][2]。
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9543 Nitra|
| 发现者 | 米兰·安塔尔 |
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| 发现地 | 马特劳山 |
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| 发现日期 | 1983年12月4日 |
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| 其它名称 | 1983 XN1/ 1982 RK3 / 1992 PF1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.212213053013723 AU（480,540,232.966 km） |
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| 近日点 | 2.788185966767888 AU（417,106,683.744 km） |
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| 半长轴 | 3.000199509890806 AU（448,823,458.355 km） |
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| 离心率 | 0.070666481 |
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| 轨道周期 | 1898.119848 日
5.2儒略年 |
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| 轨道倾角 | 8.555485962932481 |
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| 升交点黄经 | 313.323532590403 |
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| 近日点参数 | 115.6304433366583 |
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| 绝对星等(H) | 115.6304433366583 |
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这颗小行星的绝对星等为115.6304433366583等[1]。