小行星9729（英语：9729）是一颗围绕太阳公转的小行星。1981年9月7日，安东宁·姆尔科斯在克列特发现了此天体[1][2]。
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9729|
| 发现者 | 安东宁·姆尔科斯 |
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| 发现地 | 克列特 |
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| 发现日期 | 1981年9月7日 |
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| 其它名称 | 1981 RQ/ 1985 QU |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.054157420402122 AU（456,895,446.875 km） |
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| 近日点 | 2.103932045816032 AU（314,743,754.152 km） |
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| 半长轴 | 2.579044733109077 AU（385,819,600.513 km） |
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| 离心率 | 0.184220414 |
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| 轨道周期 | 1512.818195 日
4.14儒略年 |
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| 轨道倾角 | 13.09900545771763 |
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| 升交点黄经 | 335.9393716325571 |
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| 近日点参数 | 28.82588873700493 |
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| 绝对星等(H) | 28.82588873700493 |
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这颗小行星的绝对星等为28.82588873700493等[1]。