小行星9854（英语：9854 Karlheinz）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年1月15日，天文学家佛蒙特·伯根在陶腾堡发现了此天体[1][2]。
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9854 Karlheinz|
| 发现者 | 佛蒙特·伯根 |
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| 发现地 | 陶腾堡 |
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| 发现日期 | 1991年1月15日 |
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| 其它名称 | 1991 AC3/ 1993 TL34 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.064534013549606 AU（458,447,763.115 km） |
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| 近日点 | 2.221248876346117 AU（332,294,102.196 km） |
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| 半长轴 | 2.642891444947862 AU（395,370,932.655 km） |
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| 离心率 | 0.159538361 |
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| 轨道周期 | 1569.341338 日
4.3儒略年 |
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| 轨道倾角 | 4.520730422347857 |
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| 升交点黄经 | 135.9228453322062 |
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| 近日点参数 | 118.9138747993932 |
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| 绝对星等(H) | 118.9138747993932 |
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这颗小行星的绝对星等为118.9138747993932等[1]。