小行星9891（英语：9891 Stephensmith）是一颗围绕太阳公转的小行星。1995年12月15日，小林隆男在大泉天文台发现了此天体[1][2]。
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9891 Stephensmith|
| 发现者 | 小林隆男 |
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| 发现地 | 大泉天文台 |
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| 发现日期 | 1995年12月15日 |
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| 其它名称 | 1995 XN1/ 1978 WK16 / 1993 GU |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.945134217114654 AU（440,585,807.806 km） |
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| 近日点 | 2.238227032222669 AU（334,833,998.164 km） |
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| 半长轴 | 2.591680624668661 AU（387,709,902.985 km） |
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| 离心率 | 0.136380073 |
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| 轨道周期 | 1523.94976 日
4.17儒略年 |
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| 轨道倾角 | 14.14565696303767 |
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| 升交点黄经 | 72.45641568688301 |
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| 近日点参数 | 176.2968789394405 |
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| 绝对星等(H) | 176.2968789394405 |
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这颗小行星的绝对星等为176.2968789394405等[1]。