小行星9953（英语：9953）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年3月7日，上田清二、金田宏在钏路市发现了此天体[1][2]。
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9953|
| 发现者 | 上田清二、金田宏 |
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| 发现地 | 钏路市 |
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| 发现日期 | 1991年3月7日 |
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| 其它名称 | 1991 EB/ 1985 XJ |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.945112991553833 AU（440,582,632.507 km） |
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| 近日点 | 2.30522364783808 AU（344,856,549.204 km） |
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| 半长轴 | 2.625168319695956 AU（392,719,590.856 km） |
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| 离心率 | 0.12187587 |
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| 轨道周期 | 1553.581921 日
4.25儒略年 |
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| 轨道倾角 | 2.831968661944101 |
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| 升交点黄经 | 255.9407899554125 |
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| 近日点参数 | 210.8517723501824 |
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| 绝对星等(H) | 210.8517723501824 |
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这颗小行星的绝对星等为210.8517723501824等[1]。